セキュリティ強化のため、ネットワークカメラの認証方式が「Digest or Basic」から「Digest」に変更になった(※)ことが原因と考えられます。
BB-HNP17 の Version 4.05R02 以下は「Digest」に対応していません。Version 4.06R00 以上は「Digest」に対応しています。
BB-HNP17 を Version 4.06R00 以上にバージョンアップするか、ネットワークカメラ側の認証方式を「Digest or Basic」に変更してください。
認証方式は、ネットワークカメラの「設定」→「ユーザー管理」→「ユーザー認証」タブで変更できます。