Safe modeは、バージョンアップの失敗やプログラムが壊れた時に、発生します。

カメラの再起動か、ファームウェアを入れ直す事で復旧する事があります。
セーフモード画面の参照から、ファームウェアのVerUPと同じ手順でPCからファームウェアのアップロードを行って下さい。
復旧しない時は、修理対応を機器を購入された窓口経由でご依頼下さい。